1.主要概述

100噸電液伺服液壓萬能材料試驗機采(cai)用微機控(kong)制電液伺(si)服閥加載、體與控(kong)制柜分置的設計，具有(you)操作(zuo)方便、工作(zuo)穩定可靠、試驗精度高、加力(li)平穩的特點，適用于金屬(shu)、水泥、混凝土、塑(su)料(liao)等(deng)材料(liao)的拉伸、壓縮、彎曲、剪切試驗。

建議在滿(man)足下(xia)列條件的環境中安裝和使(shi)用本設備：

a.清潔、干燥、無震(zhen)動(dong)，周(zhou)圍有供試驗和維護用的空(kong)間（≥0.7m）；

b.室溫為10℃-35℃。

產品規格和主要技術指標見附表(biao)。

2.主機結構(gou)原(yuan)理

2.1機械結(jie)構原理

100噸電液伺服液壓萬能材料試驗機主(zhu)體部分由(you)高度可(ke)調(diao)的(de)支(zhi)撐(cheng)架(jia)[由(you)機(ji)座、絲(si)桿及移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)橫(heng)梁(liang)(liang)（下鉗(qian)口座）組成]和工(gong)作(zuo)框架(jia)[由(you)工(gong)作(zuo)油缸(gang)、活塞、臺板、支(zhi)架(jia)及上橫(heng)梁(liang)(liang)（上鉗(qian)口座）組成]。其工(gong)作(zuo)原理為：由(you)高壓(ya)油泵向工(gong)作(zuo)油缸(gang)供油，通(tong)過活塞運(yun)動(dong)(dong)(dong)，推動(dong)(dong)(dong)臺板和上橫(heng)梁(liang)(liang)（上鉗(qian)口座）向上運(yun)動(dong)(dong)(dong)，進行(xing)(xing)試(shi)樣(yang)的(de)拉伸(shen)或壓(ya)縮試(shi)驗。拉伸(shen)試(shi)驗在主(zhu)機(ji)的(de)上橫(heng)梁(liang)(liang)與移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)橫(heng)梁(liang)(liang)之間(jian)(jian)進行(xing)(xing)，壓(ya)縮試(shi)驗在主(zhu)機(ji)的(de)臺板與移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)橫(heng)梁(liang)(liang)之間(jian)(jian)進行(xing)(xing)。試(shi)驗空間(jian)(jian)的(de)調(diao)整通(tong)過驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)構（升降電(dian)機(ji)、鏈輪、鏈條等）驅動(dong)(dong)(dong)雙(shuang)絲(si)桿同步旋轉使移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)橫(heng)梁(liang)(liang)升降達到。

2.2電氣(qi)原理

本(ben)設備(bei)采用三相380V、兩相(xiang)220V 50Hz交流(liu)供(gong)電(dian)。主(zhu)回(hui)(hui)路(lu)包括油泵電(dian)機和升(sheng)降(jiang)電(dian)機，在主(zhu)回(hui)(hui)路(lu)和控(kong)制(zhi)回(hui)(hui)路(lu)中分別接有熔(rong)斷器以防止(zhi)過(guo)大(da)的電(dian)流(liu)，在油泵電(dian)機和升(sheng)降(jiang)電(dian)機前還(huan)串聯了熱繼電(dian)器以防止(zhi)電(dian)機過(guo)載。

3.安裝

3.1開箱(xiang)驗(yan)收

當您開(kai)箱(xiang)后，請根據定貨(huo)合同和裝箱(xiang)單(dan)對設備及(ji)(ji)附件的數(shu)量進行核對并檢查是否完整，如發現短(duan)缺(que)或(huo)損壞請盡快通知本(ben)公(gong)司(si)以便及(ji)(ji)時處理。

3.2安裝前(qian)準(zhun)備

試驗機應(ying)安(an)裝(zhuang)在清潔(jie)、干燥、無(wu)震動(dong)而且室溫為10℃-35℃的(de)房間內，在試驗機的(de)周圍應(ying)留出足夠的(de)空間（≥0.7m）供(gong)試驗和維(wei)護用。

試驗機的主體及(ji)控制(zhi)柜應(ying)安(an)裝在混凝土基(ji)礎上。基(ji)礎尺寸根據外(wai)形及(ji)地基(ji)圖(tu)規定(ding)，留出(chu)地腳(jiao)螺釘及(ji)其它電線安(an)裝管道等(deng)裝置，基(ji)礎的上平面(mian)應(ying)用水平找正。

3.3試(shi)驗機安裝(zhuang)精度的初步校正

主(zhu)體初步(bu)校正(zheng)：使用(yong)框(kuang)式水平(ping)儀或(huo)借用(yong)附件中(zhong)的(de)(de)線錘在(zai)相互(hu)垂(chui)直的(de)(de)兩(liang)個(ge)方(fang)向校正(zheng)立柱(zhu)的(de)(de)垂(chui)直度，用(yong)在(zai)主(zhu)體底部插(cha)入小鐵片的(de)(de)方(fang)法調整(zheng)。掛(gua)好地腳螺(luo)釘(ding)。

用水泥砂漿(jiang)將(jiang)各(ge)地腳螺(luo)釘(ding)澆固，并填(tian)實試(shi)驗機與地面間的各(ge)處空隙，保(bao)養一周。

3.4液壓系(xi)統(tong)的連接

a.拆(chai)除各部捆扎物，用清(qing)潔(jie)的煤油清(qing)洗油管內部。

b.檢查接頭處墊圈是否完(wan)整(zheng)，如(ru)果由于運輸原(yuan)因產生(sheng)破損，應取用本機附帶的新墊圈裝好(hao)，以防(fang)高(gao)壓時滲油。

c.使用合適的(de)扳(ban)手連(lian)接各油管。

d.本設(she)備通常采用N68抗(kang)磨液壓油，環境溫度(du)過高(gao)時(shi)視(shi)情加入N100液壓油增加粘度(du)。

3.5電氣(qi)安裝(zhuang)

本設(she)備(bei)供電(dian)電(dian)壓為三(san)相380V與兩相220V，設備必需接地。主體和(he)控(kong)制柜(ju)(ju)之間的電(dian)氣采用(yong)插頭(tou)連接。通電(dian)前應打(da)開控(kong)制柜(ju)(ju)鐵門，檢查各(ge)接線(xian)處有無脫落，熔(rong)斷(duan)器是否松動，清除電(dian)氣箱內灰塵和(he)雜物(wu)。確認設備已與供電(dian)線(xian)路連接后，按(an)控(kong)制柜(ju)(ju)臺面板上(shang)的“電(dian)源"下鉗(qian)口座的升降(jiang)動作是否與按(an)鈕上(shang)所示(shi)的文(wen)字相符(fu)，如相反(fan)則(ze)調換任(ren)意二根相線(xian)位置。

3.6調試

3.6.1啟動油泵反復升起(qi)活塞，將(jiang)油缸、油管內的(de)空氣(qi)排凈可觀(guan)察(cha)到回油是連續(xu)、穩定(ding)的(de)。

如(ru)果(guo)在(zai)試壓中發現(xian)指(zhi)針在(zai)某個區(qu)間(jian)有呆滯(zhi)現(xian)象，則進行以下操作(zuo)：

a.調(diao)整工作壓力(li)到量(liang)程(cheng)的一半并(bing)穩定。

b.打開控制柜(ju)鐵門，旋開減(jian)壓閥外圓右側的排氣絲堵(du)，排凈(jing)空氣后旋(xuan)回。

*c.進行以上(shang)操(cao)作時必須注意：①工作壓力不可過大；②排氣絲堵旋回時用力應輕緩，謹防擰斷(duan)。

3.6.2試車

a.將冷彎支(zhi)座向兩邊等距拉開，以移動(dong)橫梁升降(jiang)時不(bu)碰到為(wei)準；

b.在(zai)臺板上安裝球面下(xia)壓板，升降移(yi)動橫梁使上下(xia)壓板相距約20mm；

c.啟動(dong)油(you)泵，開啟軟件(jian)控制系統使(shi)臺板上升，緩(huan)慢加大(da)壓力(li)至量(liang)程(cheng)的80%；

d.檢(jian)查回*，檢(jian)查各油(you)管(guan)接頭有無(wu)漏油(you)；

e.如有漏油，卸力后擰(ning)緊該接頭。

4.操作

4.1整機操作必須與控(kong)制柜測控(kong)系統配合使用，詳見6

4.2日常維護

4.2.1試驗(yan)機各部分應(ying)(ying)經常擦(ca)拭干凈(jing)，對沒有噴(pen)漆(qi)的表面擦(ca)拭干凈(jing)后應(ying)(ying)用(yong)棉紗沾少量(liang)的機油再擦(ca)一(yi)遍，以(yi)防止生銹(xiu)，雨季期間更應(ying)(ying)注意擦(ca)拭，不用(yong)時用(yong)防塵罩罩住以(yi)防塵土侵(qin)入(ru)。

4.2.2控(kong)制柜(ju)上(shang)所有活門不應打開放置，以(yi)免塵(chen)土進入內部，影響測量(liang)機構(gou)的靈(ling)敏性(xing)。

4.2.3長期頻繁使(shi)用可(ke)能導致油(you)(you)量減少或變質，應當根(gen)據(ju)使(shi)用情況(kuang)每隔1-3個月檢查(cha)一次(ci)油(you)(you)量。本(ben)設備停(ting)止運行(xing)15分鐘后，觀察控制柜計左側油(you)(you)窗(chuang)，如油(you)(you)面低于油(you)(you)窗(chuang)則(ze)添加同種(zhong)液(ye)壓油(you)(you)至油(you)(you)窗(chuang)中間位置；如油(you)(you)已變質，須換上新的液(ye)壓油(you)(you)。

4.2.4頻繁(fan)使用本設備(bei)做拉伸破(po)斷試驗可能導致部分緊固件松動。應當經常檢查(cha)以(yi)下(xia)部位緊固情(qing)況(kuang)：

a.上橫梁和移動橫梁前后各有兩塊(kuai)(kuai)（共8塊(kuai)(kuai)）L塊(kuai)(kuai)壓板（起(qi)鉗口卡板導向作(zuo)用(yong)），每塊(kuai)(kuai)壓板各用(yong)2只螺絲固(gu)定(ding)；

b.移(yi)動橫梁兩端各(ge)6只螺(luo)絲；

c.每6個(ge)月檢查一次絲(si)桿驅動(dong)鏈條的松緊程度，相應(ying)調(diao)整漲緊輪位置（需(xu)拆下主體下部圍板后進行）；

4.2.5根據環境(jing)條件(jian)和使用頻(pin)度(du)，每3~6個月對(dui)以下(xia)部位進(jin)行潤滑：

a.絲桿與機座結(jie)合處，以100號油(you)潤滑；

b.絲桿驅(qu)動鏈(lian)條以黃油潤滑；

c.絲桿螺絲部(bu)分保持清潔(jie)并以黃油或二硫化鉬(mu)潤滑；

ab兩處潤滑均需(xu)拆(chai)下主(zhu)體下部圍板后(hou)進行。

4.2.6上橫(heng)梁和移動橫(heng)梁上各有2只裝(zhuang)置鉗(qian)口(kou)(kou)用的(de)鉗(qian)口(kou)(kou)卡板(ban)，是(shi)本機的(de)重(zhong)要零件，應當根(gen)據使用情況經(jing)常清(qing)除鉗(qian)口(kou)(kou)卡板(ban)與(yu)橫(heng)梁接(jie)觸面上的(de)雜物(wu)，以免(mian)拉毛接(jie)觸面。方法是(shi)：拆(chai)移動橫(heng)梁一(yi)側的(de)壓板(ban)，取(qu)出鉗(qian)口(kou)(kou)卡板(ban)，用油抹布(bu)分別(bie)將鉗(qian)口(kou)(kou)卡板(ban)和橫(heng)梁的(de)接(jie)觸面清(qing)除干(gan)凈，涂上適量(liang)黃油與(yu)石墨的(de)混(hun)合油脂，裝(zhuang)回鉗(qian)口(kou)(kou)卡板(ban)后擰緊(jin)壓板(ban)的(de)固定螺絲。

4.3液壓夾緊(jin)機構(gou)的(de)使用

a.按附圖(tu)七連(lian)接(jie)橡膠軟管，(A1-A1'，B1-B1'，A2-A2'，B2-B2'液壓鉗口型)，C-C'，D-D'，E-E'。

b.WE-300B/100B下置式電液伺服萬能機(ji)采用液壓(ya)夾(jia)(jia)頭(tou)夾(jia)(jia)緊機(ji)構(gou)，帶(dai)磁(ci)性的(de)移動控(kong)制盒上有(you)上夾(jia)(jia)緊、上松開、下夾(jia)(jia)緊、下松開及鉗口(kou)升(sheng)、鉗口(kou)降等六個按鈕組成。

c.溢(yi)流閥的工(gong)作(zuo)壓(ya)力調整，溢(yi)流閥位(wei)于測力機集成塊下方(fang)，調節手柄，只要能使上(shang)、下夾(jia)緊活塞能夠實現動(dong)作(zuo)，壓(ya)力越(yue)小越(yue)好。

d.高(gao)壓橡膠(jiao)軟管尺寸：

外加：O型密封圈5×1.8數量：6

外加：O型密封圈8×1.8數量(liang)：8(液壓鉗口(kou)型)

5.故障處理

I  故障現(xian)象：送油閥有異常響聲和振動。

可能(neng)的(de)原因：因氣(qi)溫過(guo)高(gao)或長時間連續工作(zuo)導致油溫過(guo)高(gao)，使油的(de)粘度(du)變小。

相(xiang)應排除方法：適量摻(chan)入粘(zhan)度較高(gao)的(de)液壓(ya)油（如N100號油），使暫時停機(ji)待(dai)油溫(wen)下降后再(zai)繼續工作。

II  故障現象：試驗機達不到額定試驗力。      

可能的原(yuan)因：

a.  送油(you)閥有異(yi)物卡阻(zu)；                      

b.  液壓系(xi)統有泄(xie)漏。                        

相應排(pai)除方法(fa)：

a.  拆開清洗送(song)油閥(fa)，如閥(fa)芯有拉毛可用芽膏研磨至(zhi)光潔(jie)。

b.  漏油處擰緊或更換上新墊片。

III  故(gu)障現(xian)象：鉗口在拉(la)抻過程中有打滑現(xian)象。

可能的(de)原因：試(shi)樣上(shang)的(de)氧化(hua)皮或鐵屑(xie)掉(diao)進鉗口(kou)卡板與橫梁間的(de)滑動面造成咬死(si)或阻力(li)增大(da)。

排除方法：拆下鉗口卡板用銼刀修磨滑動面上(shang)拉傷部(bu)位，并涂上(shang)石墨和黃油的(de)調(diao)合劑。

Ⅳ  故障現(xian)象：移動橫梁升降不暢。

在(zai)排除電氣故障的前(qian)提下可能的原(yuan)因：

a.  絲桿(gan)與機座(zuo)孔間(jian)潤(run)滑(hua)不夠或異物阻卡；

b.  絲桿下部螺帽的鎖定螺絲松動。

相應排除方法：

a.  拆下(xia)絲桿下(xia)部螺帽，啟動油(you)泵，用活(huo)塞將絲桿頂(ding)出150毫米左右，清洗、加(jia)潤(run)滑油(you)、安(an)裝(zhuang)；

b.  檢查(cha)并重(zhong)新(xin)裝螺絲鎖定。

6.系(xi)統構成

6.1.1 WE-B型微機控制電(dian)液伺服萬(wan)能材(cai)料(liao)試驗機簡介(jie)：

本(ben)系(xi)(xi)統采用(yong)高精度數字電液(ye)伺服調壓調速技術(shu)。具有(you)電子測(ce)量(liang)采集試驗(yan)數據(ju)、自動分析，打(da)印(yin)報(bao)表和曲線等功能。適用(yong)于(yu)金屬(shu)(shu)的拉伸、壓縮等試驗(yan)，亦可用(yong)于(yu)水泥(ni)及混凝土等非金屬(shu)(shu)材料的壓縮試驗(yan)，是工礦企業、商檢(jian)仲裁(cai)、科研單位、大專院校、工程質(zhi)量(liang)監督站等部門的理想檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)統。

6.1.2  系(xi)統(tong)組成：（系(xi)統(tong)由硬件和軟(ruan)件組成）

6.1.2.1硬件組成及特點：

6.1.2.1.1   WAW-B型數(shu)字電液(ye)測(ce)控箱；

a)內置微機控制卡，通(tong)過網口與PC機通(tong)訊；

b)全部采用BB、AD、Atmel等集(ji)成(cheng)器件，全(quan)數字化設計；

c)采用集成精密儀表放大器；

d)18位高精度模數轉(zhuan)換；

6.1.2.1.2   傳感器；

a)  負(fu)荷(he)壓力(li)傳感器；

6.1.2.1.3   數字伺(si)服閥；

步進電機全數字控制驅(qu)動,具有*的抗污染(ran)能力；

6.1.2.1.4   測控軟件：

a)自動恒速(su)加(jia)載、恒速(su)位移(yi)、恒速(su)變形閉環控(kong)制；

b)自動恒(heng)載荷、恒(heng)位(wei)移(yi)、恒(heng)變形閉環控制；

c)拉伸過程中控(kong)制(zhi)方(fang)式自動切換；

d)采(cai)用PID和(he)*模糊(hu)控制算法；

6.1.3    系統要求：

6.1.3.1    測控系統對試驗機的要求：

①試驗機油源必須穩定；

②油路系統無漏油現象；

③對于有(you)手動，自(zi)動加載功(gong)能(neng)的試驗機(ji)，其送(song)油閥(fa)(fa)和回油閥(fa)(fa)應確認使(shi)用正常。

6.1.3.2    測(ce)控系統對計(ji)算機系統的要求

     系統小配(pei)置如下：

■pentium mmx200/32M內存(cun)以上的IBM/PC機

■一個串行口(kou)

■微軟操(cao)作(zuo)系(xi)統Windows 9x、Windows ME、Windows NT、 Windows 2000/XP

■彩色圖形(xing)適配器及監視器（支持1024*768或以上顯示分辨率）

6.1.4  系(xi)統技術性能(neng)指標(biao)：

a)、示值精度：    

b)、測量精度范圍：4%-100%

c)、力速(su)率(lv)控制范(fan)圍： 1kN/s—50kN/s

d)、位移速(su)度控制范(fan)圍： 0.5mm/min—50mm/min

e)、變形速(su)率控制(zhi)范圍： 0.01mm/s-1mm/s

f)、速度控制(zhi)精度：≤±5%

6.1.5   控制原(yuan)理框圖：

6.1.6   液壓油路原(yuan)理圖：

6.2    硬(ying)件(jian)安裝及介紹

6.2.1    數字伺服(fu)閥(fa)及液壓集成塊

1、數字伺服閥(fa)：使用M5的(de)(de)內六腳螺釘固定在液壓集(ji)成塊上。（注：在安裝數字伺服閥(fa)前，要確認閥(fa)體上的(de)(de)三個O形圈是否完好。）

2、油(you)泵的(de)出油(you)口與(yu)液(ye)壓(ya)(ya)集成(cheng)(cheng)塊的(de)P0口相連，液(ye)壓(ya)(ya)集成(cheng)(cheng)塊的(de)P1口與(yu)油(you)缸(gang)活塞相連，液(ye)壓(ya)(ya)集成(cheng)(cheng)塊的(de)回油(you)通道(T)直通油(you)池。

6.2.2 傳感器(qi)

a)壓(ya)力(li)傳感器：安裝在油缸與(yu)平臺(tai)之間。

6.2.3 測控箱

6.2.3.1安放在平穩的工作臺面，避免碰撞（測(ce)控(kong)(kong)箱是測(ce)控(kong)(kong)系統的控(kong)(kong)制中(zhong)心(xin)，屬(shu)、精(jing)密設備，在移動時請小心(xin)輕放）；

6.2.3.2按照(zhao)測控箱后(hou)面板的(de)接(jie)口(kou)(kou)標示，將連接(jie)線緊固在(zai)各接(jie)口(kou)(kou)上，防止因松動導致接(jie)觸不良。

6.3    測(ce)控(kong)系統軟件介紹(shao)

6.3.1 測控軟件(jian)安裝

見(jian)WAW-B電液伺服萬能(neng)試驗機測(ce)控軟件(jian)，用(yong)戶使用(yong)手(shou)冊和WAW-B電液伺(si)服萬能試驗機(ji)測控軟件控制(zhi)步驟，使用說明書(shu)。

6.4注意事項及常見故障診斷

6.4.1  注意事項(xiang)：

6.4.1.1微機系(xi)統必(bi)須單獨接單相交流220V±10% 500W電源；

6.4.1.2安放試(shi)驗機的試(shi)驗室(shi)必須具備良好(hao)地線(xian)；

6.4.1.3試驗(yan)機主(zhu)機外殼(ke)必須可靠(kao)接地；

6.4.1.4在使(shi)用(yong)計算機時, 請不(bu)要將來歷(li)不(bu)明或(huo)與(yu)本機無關的軟盤在此機進(jin)行讀寫(或(huo)拷貝), 預防(fang)計算機病毒感染, 否則(ze)會造成系統癱瘓(huan)。

6.4.1.5開機(ji)前必須檢查計(ji)算(suan)機(ji)與主機(ji)、電(dian)控(kong)箱的連接線, 插(cha)頭, 插(cha)座, 電(dian)源插(cha)頭是否(fou)正確，計(ji)算(suan)機(ji)在退出時，要按(an)操作(zuo)系統(tong)規(gui)則正常退出；

6.4.1.6試(shi)(shi)驗過(guo)程中(zhong),如出現突然斷電(dian)(dian)(dian)：①、首先(xian)拔掉試(shi)(shi)驗機(ji)(ji)(ji)主機(ji)(ji)(ji)的電(dian)(dian)(dian)源引線，關閉(bi)測(ce)控(kong)箱及(ji)計算機(ji)(ji)(ji)的電(dian)(dian)(dian)源；②對于(yu)有手動(dong)(dong)/自(zi)動(dong)(dong)試(shi)(shi)驗功能的試(shi)(shi)驗機(ji)(ji)(ji)，這時打開(kai)回(hui)油(you)閥，使(shi)油(you)缸(gang)回(hui)落，對于(yu)全自(zi)動(dong)(dong)壓力試(shi)(shi)驗機(ji)(ji)(ji)，須(xu)等到供電(dian)(dian)(dian)恢(hui)復(fu)正常(chang)后(hou)，點(dian)擊(ji)主界(jie)面(mian)的閥口復(fu)位(wei)(wei)按鈕，使(shi)油(you)缸(gang)回(hui)落；③供電(dian)(dian)(dian)恢(hui)復(fu)正常(chang)后(hou)，首先(xian)打開(kai)測(ce)控(kong)箱的電(dian)(dian)(dian)源開(kai)關，再啟(qi)動(dong)(dong)計算機(ji)(ji)(ji)，進入控(kong)制軟件的主界(jie)面(mian)，點(dian)擊(ji)主界(jie)面(mian)的【閥口復(fu)位(wei)(wei)】直至聽到嘎嘎聲(sheng)為止(zhi)，對于(yu)全自(zi)動(dong)(dong)壓力試(shi)(shi)驗機(ji)(ji)(ji)此(ci)時油(you)缸(gang)緩慢(man)回(hui)落，待油(you)缸(gang)*回(hui)落后(hou)，連上試(shi)(shi)驗機(ji)(ji)(ji)主機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)源線，啟(qi)動(dong)(dong)油(you)泵，開(kai)始試(shi)(shi)驗；

6.4.1.7打開(kai)(kai)試驗機外殼(ke)前, 應(ying)先關閉總(zong)電(dian)源開(kai)(kai)關；

6.4.1.8如(ru)有故障，請(qing)與廠家或(huo)經銷(xiao)商(shang)聯系。

6.4.2軟(ruan)件提示(shi)信息解析

6.4.3常(chang)見(jian)故障及處理